| 服务项目 | 浏览量10 | 发布时间2018-09-26 |
| 品牌腾阳 | 所在地山东 泰安 | 起订≥1 台 |
| 供货总量未填 | 发货0天内发货 | 有效期至2025-03-09 |
在工业生产中，码垛机器人是很常见的一种生产设备，在生产车间中，随处可见它忙碌的身影，码垛机器人的使用给企业带来了很多的好处，那么大家知道码垛机器人抓手原理是什么吗?下面就是小编的介绍，想要了解的朋友们快来看看相关的介绍吧。
码垛机器人抓手原理是什么?
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
l 联系电话：18769822599
l 企业网址 www.tatengyang.com
l www.zghaoyu.net
l www.guolujieneng.com
l www.zgtengyang.com
l 本产品为非标设备，详情了解请拨打电话：18769822599
400-6352-900